Bislang sind etwa 338 000 Asteroiden bekannt, wobei ihre Zahl in die Millionen gehen dürfte. Nur die wenigsten haben mehr als 100 Kilometer Durchmesser. Die Bezeichnungen der Asteroiden setzen sich aus einer vorangestellten Nummer und einem Namen zusammen. Für die erdnahen Objekte gibt es unterschiedliche Bezeichnungen:

NEC: Erdnahe Kometen (Near-Earth Comets) kreuzen oder kommen in die Nähe der Erdumlaufbahn in Abständen von weniger als 200 Jahren, sind dichter als 1,3 AE (astronomische Einheit, 1 AE entspricht der mittleren Entfernung von Sonne und Erde, rund 150 Millionen Kilometer).

NEA: Erdnahe Asteroiden (Near-Earth Asteroids) kommen näher als 1,3 AE.

PHA: Möglicherweise gefährliche Asteroiden (Potentially Hazardous Asteroids) kommen näher als 0,05 AE (ca. 7,48 Millionen Kilometer), größer als 150 Meter Durchmesser.