Das Elbschifffahrtsmuseum besteht aus zwei Gebäuden: Dem ehemaligen Rathaus aus dem Jahr 1740 und dem ehemaligen Pfarrhaus aus dem 16. Jahrhundert. Umbau und Sanierung der beiden Häuser kosteten 2,6 Millionen Euro. 700 000 Euro brachte die Stadt Lauenburg auf, 1,9 Millionen Euro kamen aus dem Konjunkturpaket II des Bundes. Ein neu errichteter Zwischenbau mit gläsernem Aufzug verbindet nun die Gebäudeteile miteinander und macht das Museum barrierefrei. Die Ausstellung "Mensch - Modell - Maschine" ist ein Leuchtturm-Projekt der Aktivregion Sachsenwald und kostet 1,3 Millionen Euro. Die Aktivregion und die Stadt teilen sich diese Kosten.