Als erstes Endoskop gilt der Augenspiegel, der 1850/51 von dem deutschen Physiker Hermann von Helmholtz (1821-1894) entwickelt und praktisch eingesetzt wurde. 1879 stellte der Dresdner Arzt Maximilian Nitze (1848-1906) das erste starre Endoskop her, den Vorläufer heute gebräuchlicher Geräte.