Das Wort setzt sich zusammen aus den griechischen Wörtern "lapara" für "Teil des Leibes zwischen Rippen und Hüften" und "-skopie" für "betrachten". Gemeint ist damit eine Form der Endoskopie, bei der die Bauchhöhle und die darin enthaltenen Organe mit einem starren Endoskop untersucht werden.