Als Horgerstorpe wurde Hoisdorf 1279 erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort gehört zu den Rodungsdörfern, die um 1250 im Auftrag der Landes- und Gutsherren zur Sicherung der östlichen Grenzgebiete Stormarns angelegt wurden. 1948 kam Hoisdorf zum Amt Lütjensee, 1972 dann zum Amt Siek.

Mit Oetjendorf wurde Hoisdorf 1978 vereinigt. Nach wie vor hat jeder Ortsteil aber seine eigene Feuerwehr. In beiden sind zusammen 68 Feuerwehrleute aktiv. Der Musikzug der Hoisdorfer Wehr hat als bislang einziger in Schleswig-Holstein im März 2010 die Leistungsbewertung in der höchsten Stufe (Lyra 3) bestanden.