Steinburg ist 1976 durch einen Zusammenschluss der bis dahin selbstständigen Gemeinden Eichede, Mollhagen und Sprenge entstanden. Ihren Namen verdankt die Gemeinde dem Forstbezirk Steinburg, an den alle drei Ortsteile angrenzen.

Zentrum der 2500-Einwohner-Gemeinde ist Mollhagen. Dort gibt es die meisten Geschäfte, aber auch eine Grundschule mit 239 Kindern. Vor kurzem wurden 300 000 Euro in den Bau eines neuen Schrägdaches investiert. Im angrenzenden Kindergarten werden 90 Kinder betreut.

Die Dorfkirche aus dem Jahr 1757 bildet den Mittelpunkt von Eichede. Außerdem haben dort viele Landwirte ihren Hof. In Sprenge, dem kleinsten der drei Ortsteile, steht sogar eine Tankstelle.