Die Gemeinde Brunsbek entstand erst im Jahr 1974 als Zusammenschluss der drei Dörfer Langelohe, Kronshorst und Papendorf. Der Ort zählt heute knapp 1700 Einwohner. Der Name Brunsbek kommt vom gleichnamigen Bach. Ehrenamtlicher Bürgermeister ist seit zwölf Jahren Olaf Beber.

Der Ortsteil Kronshorst wurde 1342 erstmalig urkundlich erwähnt, als Graf Johann der Milde dem Hamburger Domkapital den Besitz bestätigte. Papendorf ist das "Pfaffendorf", das die Herren des Domkapitals schon 1256 erbauten. Langelohe entstand vermutlich 1260 als gräfliche Siedlung. 1307 verkauften die Grafen Adolf und Johann Holstein Langelohe an das Kloster Reinbek. Im Gegenzug erhielten sie Grönwohld.