Rümpel wurde 1342 das erste Mal schriftlich erwähnt. Die Gemeinde, die sich auf halber Strecke zwischen Hamburg und Lübeck befindet und idyllisch an der Süderbeste, der Norderbeste und der Beste gelegen ist, befindet sich in unmittelbarer Nachbarschaft zur Kreisstadt Bad Oldesloe. Unterrichtet wird im Dorf schon seit den 70er-Jahren nicht mehr. Die ehemalige Schule dient heute als Kindergarten.

Höltenklinken wurde 1928 eingemeindet, heute mit rund 50 Einwohnern kleinster Ortsteil Rümpels. Zentrum hier ist das Gut mit seinem 1907 im Jugendstil erbauten und unter Denkmalschutz stehenden Herrenhaus. Während der Gebietsreform 1978 kam als dritter Ortsteil Rohlfshagen dazu, die 1402 erstmals urkundlich erwähnt wurde und in der heute 250 Menschen Zuhause sind. Wahrzeichen ist die ehemalige Rohlfshagener Kupfermühle. Sie beherbergt seit 1863 ein bekanntes Ausflugslokal.