Die Gemeinde Barnitz entstand 1970 aus den bis dahin selbstständigen Dörfern Groß Barnitz, Klein Barnitz und Lokfeld. Später wurde auch Benstaben eingemeindet.

Gegründet wurde Groß Barnitz um 1200. Klein Barnitz wurde bereits 1170 erstmals urkundlich erwähnt, Lokfeld 1189 und Benstaben 1263.

Heute leben in Barnitz 840 Menschen. Fast jeder Vierte ist Neubürger: Nachdem in den 1990er-Jahren im Ortsteil Groß Barnitz ein Baugebiet ausgewiesen worden war, wuchs die Gemeinde um 200 Einwohner. Es gibt zwei Ortswehren und den TraveArt-Verein.