Urkundlich erwähnt wird Stemwarde erstmals im Jahr 1259. Heute zählt das Dorf 540 Einwohner.

Seit der Gebietsreform 1974 gehört Stemwarde ebenso wie seine Nachbardörfer Stellau und Willinghusen zur Gemeinde Barsbüttel. Für den Ort ein schmerzhafter Einschnitt:

Vor der Gebietsreform hatte Stemwarde noch mehr als 1000 Einwohner, 1974 waren es nur noch 300. Denn mit Neuschönningstedt wurde mehr als die Hälfte der Stadt Reinbek zugeschlagen.