Die Füße der Kamele bilden eine Besonderheit. Anders als etwa die der Pferde haben sie keine harten Hufschalen, sondern eine breite, weiche Sohle. Schwielensohler werden sie deshalb auch genannt. Auf der Sohle ruhen die Zehen der Tiere. Vergleichbar ist die Sohle von der Beschaffenheit her in etwa mit der Pfote eines Hundes.

Wenn sie gehen, berühren Kamele mit dem vorletzten und letzten Glied der Zehen den Boden. Damit unterscheiden sich die Tiere von den meisten anderen Paarhufern, die mit den hufumkleideten Spitzen der Zehen auftreten.

Auch der Gang selbst ist bei Kamelen auffällig. Sie bewegen sich im sogenannten Passgang, bei dem sie immer abwechselnd das linke und rechte Beinpaar bewegen. Das heißt, es gehen immer Hinter- und Vorderbein zusammen in die gleiche Richtung. Den Tieren verleiht das den für sie charakteristischen wogenden Gang. Er ist auch einer der Gründe, warum sie als Wüstenschiffe bezeichnet werden.