Die Orang-Utans sind eine Primatengattung aus der Familie der Menschenaffen. Von den anderen Menschenaffen unterscheiden sie sich durch ihr rotbraunes Fell und durch ihren stärker an eine baumbewohnende Lebensweise angepassten Körperbau. Sie leben auf den südostasiatischen Inseln Sumatra und Borneo. Die Bestände werden heute als zwei Arten geführt: Borneo-Orang-Utan und Sumatra-Orang-Utan.

Die Waldmenschen, wie der malaiische Begriff Orang-Utan übersetzt werden kann, erreichen eine Kopf-Rumpf-Länge von bis zu 1,5 Metern, eine Armspannweite von bis zu 2,25 Metern und ein Gewicht von bis zu 50 Kilogramm (Weibchen) oder sogar bis zu 90 Kilogramm (Männchen).

Zur Familie der Menschenaffen gehören außerdem die Gorillas (Westlicher und Östlicher Gorilla), die Schimpansen (gemeiner Schimpanse und Bonobo) und die Hominini, innerhalb derer der moderne Mensch (Homo sapiens) der einzige noch lebende Vertreter ist.

Die nächsten Verwandten der Menschenaffen sind die Gibbons, die auch als kleine Menschenaffen bezeichnet werden. Sie bilden gemeinsam mit den Menschenaffen die Überfamilie der Menschenartigen (Hominoidea).