Zur Familie der Menschenaffen gehört neben den Affengattungen der Orang-Utans, Gorillas, Schimpansen und Bonobos auch der Mensch.

Dem Menschen am ähnlichsten - sowohl von ihrem Erbgut her als auch in ihrem Verhalten und ihrer Geschicklichkeit - sind die Schimpansen. Diese Geschicklichkeit zeigt sich z. B. darin, dass die Affen Werkzeuge benutzen. Sie greifen zu Steinen, Stöcken oder Knochen, um damit Nüsse zu knacken oder wilde Großtiere zu vertreiben. Schimpansen leben ausschließlich in Afrika. Je nach Lebensraum werden sie in Ost-, West- und zentralafrikanische Schimpansen unterschieden.

Gorillas leben ebenfalls nur in Afrika. Es gibt Flachland- und Berggorillas sowie den grauen Gorilla. Der Lebensraum ihrer nahen Verwandten, der Bonobos, liegt in der Demokratischen Republik Kongo.

Orang-Utans kommen nur noch in den tropischen Regenwäldern von Borneo und Sumatra vor.