Komfortbetont zeigt sich der Mercedes-Benz F800 Style bei seinem extravaganten, aber praktischen Türkonzept. Während die Vordertüren konventionell an der A-Säule des Fahrzeugs angeschlagen sind und weit nach vorne öffnen, gleiten die hinteren, an einem innen liegenden Schwenkarm aufgehängten Türen beim Öffnen zurück. Da sie dicht an der Karosserie entlanggeführt werden, gelingen Ein- und Ausstieg in engen Parklücken wesentlich leichter. Außerdem kommt der F 800 Style ganz ohne die sonst bei Autos übliche B-Säule aus, sodass der gesamte Raum zwischen A- und C-Säule bei geöffneten Türen frei zugänglich ist. Trotzdem verfügt das Forschungsauto über eine äußerst stabile und zugleich leichte Rohbaustruktur, die die höchsten Anforderungen in puncto Crash-Sicherheit erfüllt.