Beginn des Estewanderwegs ist an der Sandgrube bei Ottensen (A). Über Feldwege (B) geht es von dort an der Erhöhung bei Nindorf (C) vorbei zur Wegtafel am Ortsrand (D) und von dort über die Ziemens-Brücke, über die laut der Geschichte "Uns Herrgott sien Daglöhner" der Herrgott gegangen sein soll, zu den Estewiesen.

Durch Wald und Wiesen führt die Strecke von dort Richtung Heimbruch weiter, bis rechts ein Weg nach Daensen abzweigt (E). Dort besteht eine Einkehrmöglichkeit in die Golf-Gaststätte (G). In Heimbruch angelangt, biegen die Wanderer an der Straßengabelung (F) links ein und kommen per Abstecher zur alten Burg, bis sie wieder die Sandgrube (A) erreichen.