Die Stiftung Historische Museen besteht aus dem Helms-Museum in Harburg, dem Altonaer Museum, dem Museum für Hamburger Geschichte, dem Museum der Arbeit und seinen Außenstellen.

Die Bischofsburg , der Burgwall Hollenstedt und der Archäologische Wanderpfad in der Fischbeker Heide sind Außenstellen des Helms-Museums.

Das Jenisch Haus und das Rieck Haus gehören zum Altonaer Museum.

Das Speicherstadtmuseum , das Hafenmuseum (im Aufbau), das Museum für Bergedorf und die Vierlande und die Kramerwitwenwohnung sind weitere Außenstellen.