Henry Wanyoike wird am 10. Mai 1974 in Kikuyu, Kenia, geboren.1985 läuft er sein erstes Rennen über 10 000 Meter in Kikuyu und gewinnt. Im Jahr 1994 macht er seinen Realschulabschluss und beginnt eine Schusterlehre.

1995 verliert der Sportler infolge eines Schlaganfalls über Nacht sein Augenlicht. 2000 gewinnt er seine erste Goldmedaille bei den Paralympics in Sydney über 5000 Meter. 2002 gewinnt er bei den Afrika-Spielen in Kairo Gold- und Silbermedaillen. 2003, bei der Behindertenweltmeisterschaft in Ottawa, ist er Sieger bei 5000- und 10 000-Meter-Läufen. Im Jahr 2004 bei den Paralympics in Athen holt er Gold.

Die Henry-Wanyoike-Foundation gründet er 2005.