Die ersten Ideen für ein verkleinertes "Golfspiel auf Bahnen" stammen aus den 20er-Jahren des letzten Jahrhunderts; in den USA und später in Europa bildeten Märchen- oder Comicfiguren, verkleinerte Bauwerke oder Landschaften die Hindernisse, für die es zunächst keine Normen gab. 1953 entwickelte der Schweizer Architekt Paul Bongni ein Bahnensystem, das er sich unter dem Namen "Minigolf" patentieren ließ. Die erste Anlage dieser Bauart entstand am Ufer des Lago Maggiore bei Locarno. Drei Jahre später eröffnete der erste deutsche Platz in Traben-Trabach.

Die 1956 in Hamburg entwickelten Bahnen unterschieden sich davon deutlich, sie waren wesentlich kleiner. Seit 1972 wird der Sport in Deutschland nach einheitlichen Regeln betrieben. Seit 1991 werden alle zwei Jahre Minigolf-Weltmeisterschaften ausgerichtet.