Im Jahr 1257 wurde Havighorst erstmals urkundlich erwähnt. Mit dieser Urkunde verkauften Grafen unter anderem den Bauern von Havighorst einen Wald für siebzig Mark.

1974 fusionierte Havighorst mit Oststeinbek zur gleichnamigen Gemeinde. In Havighorst leben auf rund fünf Quadratkilometern gut 2600 Menschen. Es gibt mehrere Pferdeställe, zwei Tennisclubs, eine Bücherei und zahlreiche Vereine.

Die Feuerwehr hat 33 aktive Mitglieder. Durchschnittsalter: 39,7 Jahre. Auf der Festwiese gibt es seit 2005 das Marktfest.