Henning Voscherau wurde am 13. August 1941 in Hamburg geboren. Sein Vater Carl und sein Onkel, der sich als Künstler Walter Scherau nannte, waren Schauspieler. Voscherau studierte Jura, promovierte zum Dr. jur. und ist Notar. Für die SPD arbeitete er viele Jahre in der Politik, 1988 bis 1997 als Erster Bürgermeister Hamburgs. Der begeisterte Hockeyspieler ist seit 40 Jahren mit seiner Frau Annerose verheiratet, die beiden haben zwei Töchter und einen Sohn.