Schleuderschutzsysteme mit integrierter Anhängerstabilisierungsfunktion verbessern zwar die Verkehrssicherheit. In einem Test des ADAC schnitt jedoch keines der zehn Anhänger-ESP mit der Note "sehr gut" ab. Es dominiere "eher das Mittelmaß" stellten die Prüfer fest. Sie spannten fünf Mittelklasse-SUV und fünf Kombis vor einen 1600-Kilo-Caravan. Sechsmal gab es ein "gut", viermal ein "befriedigend". Der Club kritisierte beispielsweise, dass der Schleuderschutz oft zu spät eingreift. Gefährliche Pendelbewegungen des Anhängers ließen daher nur langsam nach. Aber auch zu heftiges Gegenregeln wurde bemängelt: So bremste ein System das Gespann so heftig ab, dass durch die Fast-Vollbremsung der nachfolgende Verkehr gefährdet wurde. Dennoch empfiehlt der Club potenziellen Kunden, nur Zugfahrzeuge mit Anhänger-ESP an Bord zu kaufen.