Vorbilder bei schadstoffarmen Dieselmotoren sind die deutschen Autohersteller. Audi, BMW, Mercedes-Benz und VW bieten bereits jetzt für insgesamt elf Baureihen Selbstzünder an, die die strenge Abgasnorm Euro 6 erfüllen. Sie tritt erst 2014 in Kraft und verpflichtet zu einem geringeren Stickoxidausstoß. Entsprechend saubere Aggregate sind unter anderem für den Audi A4 und Q7, die BMW-Modellreihen 3er, 5er und 7er, die Mercedes-Benz E-Klasse sowie den VW Passat erhältlich.