Das Testament eines Harburger Handwerksmeisters ermöglichte 1861 den Bau eines neuen Krankenhauses mit insgesamt 60 Betten.

Im zweiten Weltkrieg wurde das AK Harburg (früher Am Irrgarten) weitgehend zerstört. Die medizinischen Abteilungen wurden 1949 in die ehemalige Dominik-Kaserne am Eißendorfer Pferdeweg verlegt.

Seit 2005 gehört das AKH zum Verbund der Asklepios-Kliniken.