Kippenberger absolvierte eine Banklehre, arbeitete als Zeitungskorrespondent und nahm als Offizier am Ersten Weltkrieg teil. Später wurde er erst Mitglied der USPD, dann der KPD, für die er in die Hamburger Bürgerschaft einzog. Während der NS-Zeit organisierte er den kommunistischen Widerstand, wurde aber nach Moskau beordert und fiel den stalinischen "Säuberungen" zum Opfer.